马克杯起源有多种说法：

一个以陶制而且有些微装饰的马克杯，并且具有手把的，是在希腊约4000‐5000 年前发现，手把无法被证明具有什么样的功能。但是那个时代的圆柱体型杯，看起来不像是拿来饮用的器皿，因为口缘除了太厚，也太粗造，无法拿来就口。自从进入铁器时代，人类开始使用比较精细的工具，加上运用巧手，制作的东西变得比较精致，圆柱造型的杯体口缘也开始变薄，随之也开始运用金属类的材质来制作圆柱造型的器皿，包括青铜、银器、黄金、铅等，当然这一类的造型杯也不一定用来作为饮杯。一直到西元 600 年前才有瓷器材质的圆柱体，看起来容易就口，推测可能在此时成为饮杯，从此瓷器制的圆柱体造型随处可见，直到现在都很普遍。

但是有一说法把时间点推得比较晚，认为到了 16 世纪，北欧人将这种造型的器皿拿来装水，当作水罐，甚至以为北欧人将这样的水罐用来装热饮，并推测当时已经有陶瓦器皿，包括碗、大口有把手的水罐、脸盆等属于这样的造型，而社会上普遍以马克称之。还有一说法是，大约在 1475 年第一个马克杯出现于君士坦丁堡，甚至到了 1748 年有木头制的圆柱型杯体在土耳其出现。

马克杯是西方社会普遍使用的造型，但是马克杯在西方社会大规模的运用也是这几年的事，追溯西方的历史发现，马克杯的流行与妇女运动有关。1920 年代是女权运动热烈的时期，这时许多妇女外出工作，带动了马克杯的普及。先前马克杯与一般的杯子同时存在于社会中，一般的杯子杯壁比较薄，彩绘比较精致，杯子多半用在社交场合，甚至于彼此之间的送礼。在 19 世纪时，马克杯因为口缘大，杯壁厚，不是那么精致，被视为中下阶层所使用。只是这样的观念到了20世纪逐渐转变，杯子仍属于社交场合的用具，而马克杯属于家里使用。先前妇女多半居家，习惯使用马克杯，但在妇女进入职场之后，觉得在办公室里，应该搭配的杯具，是比较稳定、厚实的，而不是易碎、装饰性质的精美杯体。所以职业妇女把在家里习惯使用的马克杯带到职场，马克杯因而成为妇女进入职场的象征。

马克杯的使用变得更为普及的契机是在第二次世界大战之后，因为战时需要稳定而且耐用的杯子，所以钢制的马克杯相当普遍，尤其在摇晃的船上，或者是行军，马克杯的稳定度相对较高，不用担心翻倒、打破的问题，加上钢制的杯子耐用，因此一时蔚为风行。1945 年第二次世界大战同盟国宣布胜利，在同一年 Victor Insulator Company也推出瓷器材质的马克杯，所以今天许多咖啡迷以为最经典的咖啡杯是1945年出品的，而这款马克杯的设计，其实是受到大战的影响，杯壁特别厚，杯体非常重，目的是为了在船上使用时不会倾斜，不轻易摔碎。

直到星巴克咖啡成功的席卷全球，马克杯又再度受到重视，除了成为咖啡店里最合适的盛装器皿，也因为图案容易印制的特性，有了各种妆点与变化，让马克杯变得更多采多姿，不但是年节时的贺礼，也是家户必备的饮杯。马克杯与许多文创商品的结合，让马克杯的使用更上层楼，现今的社会很难想像没有马克杯的日子。