在中国画史中，有很多画竹名家。从魏晋南北朝开始就出现了竹画，隋唐得到了发展，出现了王维、吴道子等名家，至宋代出现繁荣，到了明清两代，竹画的技艺达到了高潮。
在敦煌壁画中发现了西魏、北周时期的竹画，这是迄今发现的最早的竹画。其实，在早在晋代已经有了以阮籍为代表的 “竹林七贤”，这些清谈家们以竹林为依托，应该也有很多有关竹子的画，可惜现在看不到。上世纪70年代，考古学家们在发掘唐代章怀太子墓时，在一幅《侍女与竹》壁画中意外发现了几笔墨竹，这在当时引起了不小的轰动。唐玄宗李隆基、画家王维、吴道子等都喜画竹。据说到了五代，李夫人还创墨竹法，传说她常夜坐床头、见竹影婆娑映于窗纸上、乃循窗纸摹写而创此法。到宋代，苏轼发展了画竹的方法，放弃了以前的画家们的双勾着色法，而把枝干、叶均用水墨来画，深墨为叶面，淡墨为叶背。以后的元明清时代，画竹名家辈出，只要是山水或花鸟画家，很少有不画竹的，而且开始强调竹的整体气势。不过，在众多的画家中，郑板桥的画竹也堪称为一绝。这里简要介绍几位画竹名家：
文同（1018－1079），字与可，自号笑笑先生、锦江道人，世称石室先生。梓州梓潼（今四川梓潼）人。皇佑进士，知洋洲。宋元丰元年出知湖州，次年正月未到任而卒，但人亦称文湖州。善诗文，工书、画。享年六十二，著有《丹渊集》。先生善画墨竹，初不自贵重。知守洋洲，于篔筜谷构亭其上，为朝夕游处之地，故于墨竹愈工。其挚友苏东坡亦善墨竹，尝赠诗云：“汉川修竹贱如蓬，斤斧何曾赦箨龙。料得清贫馋太守，渭滨千亩在胸中。”故云：文氏画竹“胸有成竹”。然先生自认为“吾乃者学道未至，意有所不适，而无所遣之，故一发于墨竹，是病也，今吾病良已可若何？”但其画竹仍为学者所宗，谓为“湖州派”。至元代画墨竹蔚为风尚，如李衎、赵孟頫等名家，皆湖州派之继承者，对后世影响极大。米芾论文同画竹云：“以墨深为面，淡墨为背，自与可始也。”墨竹于北宋仍属初兴之画艺，与当时尚工笔写实之花卉犹有时代性之相关，故未见“介”、“爪”式的撇叶，也未见竹节间的书法连笔。通幅画法在“画”、“写”之间，与元代及此后的文人写竹相异其趣。
高克恭（1248—1310），字彦敬，号房山。擅画墨竹及山水，师文同、米芾父子，兼取董源、巨然、李成诸家之长，成自家一体。高克恭传世的画竹作品只有一件，用笔温和沉静，条理清晰，竹与脚下之石相呼应，可谓“竹石有情”。
赵孟頫（1254－1322），字子昂，号松雪，又号水晶道人，浙江吴兴（今湖州）人。宋太祖十一世孙，秦王赵德芳之后。在花鸟画方面，他糅合“徐熙野逸，黄家富贵”二体，兼工带写，不尚工巧，而以清疏淡雅取胜。
管道升，赵孟頫之妻，字仲姬，浙江吴兴人。工诗文书画，擅画梅、兰、竹。传世墨迹不多见。管道升画竹在元代颇负盛名，其特点是：在用墨上不求变化，竹叶并无层次，一笔完成，行笔以中锋为主，偶有侧锋。最上边的竹叶作“燕飞式”，用藏锋笔法挑出，极为生动。
李衎（1245—1320），字仲宾，号息斋道人，蓟丘（进北京）人。善画枯木竹石，尤善双勾设色竹及水墨竹。李衎曾遍游东南山川，出使过交趾（今越南），深入竹乡观察各种竹子的生长状态。竹画题材多是修竹与树石，杂以兰花野草，共同构筑了此画幽雅明快的意境。
倪瓒（1301—1374），字元镇，号云林，别号幻霞生、荆蛮民、奚元朗、净名居士、朱阳馆主等，常州人，出身江南富豪，生活十分富裕。元末卖去家产，浪迹江湖。平生好学，工诗、书、画。其水墨山水，宗董源，兼学荆、关，作品多取材于太湖一带景色，意境简率荒寒。他的画风对明清文人山水画有较大影响，与王蒙、黄公望、吴镇并列“元季四大家”。书风简淡清逸，有《淡室诗》、《自书诗稿》等多种书迹存世。他的画湖石瘦立，高梧疏竹，溪流涓涓，笔法雄阔，神气俱全。
吴镇（1280—1354），字仲圭，自号梅花道人、梅道人、梅花庵主等。嘉兴人，家贫，杜门隐居，性孤僻，不满元朝统治，从不以画媚世。除山水画外，吴镇兼善山摸竹石。喜用秃笔重墨，气势豪迈。
柯九思（1290—1343），字敬仲，号丹丘生，别号五云阁吏，台州人。他以画竹著名，亦善作墨花。墨竹师文同，而能自创新意。他常以书法用笔写竹石，书画结合，运用自如。
王绂（1362－1416），字孟端，号友石生，初隐九龙山，又号九龙山人，鳌叟。无锡人。洪武初以能书画荐入翰林，擢为中书舍人。山水师王蒙，画长江远山、丛篁怪石，无不精妙。永乐间以墨竹名天下，为当时第一。有投金帛购其尺片。绂亦博学善诗。人评其画竹曰：“能于遒劲中出姿媚，纵横处见洒落。”其画面方寸之间 便见潇洒淇澳，妙境深幽。其作品流传至今的有《山亭文会图》、《风城饯咏图》、《竹石图》等。著有《友石山房集》。，他笔下的竹潇洒简练，意态飞扬，很有文人画的清幽之境。王绂画竹虽承前人文同、吴镇墨竹画遗风，但笔墨韵味更具文人情怀，当时被称为画竹的“国朝第一手”。此画为元以后的新创风格。
夏昶（1388—1470），字仲昭，号自在居士，江苏昆山人。被称为迄今为止中国画历史上画竹最好的画家，他绘画讲究法度，结构严谨，起笔收笔均以楷书入画，画竹几乎不见复笔。他有一幅表现河水坡石滩渚间之竹林的传世名作。笔法劲健，构图疏密有致，整个画面显得十分清雅高洁。
郑燮（1693－1765），字克柔，号板桥，江苏兴化人，应科举为康熙秀才，雍正十年举人，乾隆元年进士。官山东范县、潍县知县，有政声，“以岁饥为民请赈，忤大吏，遂乞病归”。作官前后，均居扬州，以书画营生。擅画兰、竹、石、松、菊等，而画兰竹五十余年，成就最为突出。他的画取法于徐渭、石涛、八大山人，而自成家法，体貌疏朗，风格劲峭。工书法，用汉八分杂入楷行草，自称“六分半书”。并将书法用笔融于绘画之中。主张继承传统“十分学七要抛三”，“不泥古法”，重视艺术的独创性和风格的多样化，所谓“未画之先，不立一格，既画之后，不留一格”，对今天仍有借鉴意义。诗文真挚风趣，为人民大众所喜诵。亦能治印，“接近文何”。有《郑板桥全集》、《板桥先生印册》等。
对于画竹，郑板桥曾写下了自己的体会：“江馆清秋，晨起看竹，烟光日影露气，皆浮动于疏枝密叶之间。胸中勃勃遂有画意。其实胸中之竹，并不是眼中之竹也。因而磨墨展纸，落笔倏作变相，手中之竹又不是胸中之竹也。总之，意在笔先者，定则也；趣在法外者，此机也。独画云乎哉！”因此，从竹子千姿百态的自然景象中得到启示，激发情感，经过“眼中之竹”，转化为“胸中之竹”，借助于笔墨，挥洒成“手中之竹”即“画中之竹”。郑板桥的作品，存世较多，流传也广，自清代以来，被世人行家所叹服，成为“人争宝之”的珍品。