写字很难看的大学生要练字，该练行书还是楷书？
练行书就可以了，因为只想字漂亮点，我建议你写赵孟頫的（赤壁赋）（秋兴赋）. 短时间内能收到事半功倍的效果。兴趣来了，再写写（胆巴帖），字体会变得很美。
写楷书孩子气，这是什么思维啊，这说明完全不懂书法。古今多少名家到晚年都还在写楷书，甚至越写越好，有的还一辈子以楷书为主。建议开始学楷。
想练习毛笔字，是从篆书还是楷书开始临摹练习？
当然是从楷书临摹练起。楷书，是练习毛笔字的基本功，犹如学武术的人，扎马功是最基本功，练不好扎马功你打出的拳再有力，对方给你个扫荡腿你不就轰然坍塌了吗？也就是说扎马功练不好其它功练得再好皆是花拳绣腿。再譬如高楼大厦从地起，地基打不牢固何谈能盖起摩天大楼？所以，练习毛笔书法亦是如此。“一点一横一撇一捺”的基本功练不好，怎么能写好篆书、隶书等其它字体呢？从“一点”、“一横”、“一撇”、“一捺”等基本功入手，做到常练不懈、运笔有力、笔随意走、锋随气转，直至随心所欲、挥洒自如。楷书写好了，其它如行书、篆书、隶书和草书等字体稍加揣摩、临摹和努力也便随之得心应手了。
练习毛笔字是先从隶书、还是楷书练哪个好？
从个人角度认为：做为我们都是从孩提时代过来的，自幼所接触的不是什么书法所讲的什么字体，而是零散的、亲人或周围熟悉的人所教的简单的“识字知识”，后来是在幼儿园、小学里从课本上从老师那里来的“写字练习”，但这些均为标准的楷体，可是因教师因其各自水平的限制所达到的效果，也因学生的接受能力不同发生了千变万化。
隶书是在接触了上述基础之后才接触的一种书体，但也不排除有“奇才”直接接触隶书的，但后来还得接触楷书书体，这点不能否认。
先练哪个好？应该没有正确答案，在练习过程中都会形成一个习惯，可交替练习，但书法各体也有各自规律、规范，遵循其规律、规范发现其中奥妙之处，避开自己影响练习的不良习惯才能写好字，两者交替练习可相得益彰，相互弥补。
历代书法理论太多，哪几本对初学书法者最实用，理由是什么？
去某宝上买《书法有法》、《晋唐笔法》看就可以了，对初学者需要掌握的古笔法解读的很清楚。你提到的其它古人写的书论也可以看，但大概率是字你能认识但表达的什么意思你看不懂。
历代书法理论很多，著论者是以当时的条件和个人对书法的认识与见解，作出的论述，精华和糟粕是共存的。初学书法，没有甄别能力，最好不要盲目去学古代的书论。
古代书论是文言文，学习古代书论要突破从现代汉语到古代汉语这个关口，这对习惯现代汉语的当代人来说，是困难的，或许你会说在网上查一查，很容易解决这个问题，事实上不那么简单。举个例子，《论语》子曰：“唯女人与小人难养，近之则不逊，远之则怨”难道孔子有歧视女子？网上有不少望文生义的释文，如果没有一定的知识积累，很容易被误导。
如果有能力和知识积累，我建议学孙过庭的《书谱》，《书谱》把学习书法的层次阶段，分的很明确——平正——险绝——平正。明确了四种书体的标准要求：“篆尚婉而通，隶欲精而密，草贵流而畅，章务简而便。”并对唐之前的书法规律，进行了归纳，对学习书法有较好指导作用。
学习书法应当懂书法史，读一读《中国书法史》是很有必要的。了解书法的发展历史是每一个学习书法的人必须的知识积累。
我推荐的是孙过庭的《书谱》和《中国书法史》。