《三国演义》中蜀国有“五虎上将”即关张赵马黄。但在历史中却并无记载，这只是罗贯中先生自己所杜撰的。三国中的正宗“五虎将”应是曹魏的张辽，乐进，于禁，张合，徐晃。陈寿先生在《三国志》中评道：“太祖建兹武功，而时之良将，五子为先”。

首先、说说五将第一的张辽，张辽（169年-222年），字文远，雁门马邑(今山西朔州)人。张辽先跟丁原，后又依附过董卓，吕布。199年，曹操斩吕布收张辽，之后，张辽就跟随曹操南征北战，战袁绍，平河北，征荆州，讨东吴，立下了赫赫战功。其一生之中最为辉煌的时候是合肥之战，215年，孙权亲率10万大军功合肥，张辽带800敢死队大战，先声夺人。后于逍遥津打败东吴大军。后张辽以征东将军之职镇守东线，直至病逝。

乐进（？-218年），字文谦，阳平郡卫国县(山东省莘县)人。曹操讨伐董卓时乐进就已经跟随曹操了，乐进在官渡之战时曾立下过大功，后又随曹操败吕布，平荆州，每战必争先，为曹操所看重。后和张辽，李典一起屯兵合肥，多次打败过东吴的进攻。后迁右将军，218年逝世。

于禁（？-221年），字文则，泰山钜平（今山东省泰安南）人。早年，于禁跟随鲍信，后鲍信讨黄巾军身死，被曹操所收编。于禁打败过吕布，并在官渡之战中充当先锋，身先士卒，奋勇作战，协助曹操取得了胜利。为曹操所器重。后一路迁至左将军。219年，关羽围樊城，曹操令于禁和庞德领军解救，后被关羽水淹七军，兵败被俘。后关羽被吕蒙所杀，于禁被孙权发回魏国，不久阴郁而死。

张合（？-231年），字俊义，河间鄚县（今河北任丘北）人。先跟随韩馥镇压过黄巾军，后韩馥为袁绍所破，遂附于袁绍，多有战功，。官渡之战，为郭图所陷害，愤而投了曹操。后随曹操平定河北，曹操远征乌恒，张合与张辽并为先锋，大破乌恒。后又大破过关中军，平定陇右地区。219年，魏军主帅夏侯渊为黄忠所斩，后张合续任，当住了刘备的进攻。228年，于街亭败马谡，收复降蜀之地。231年，被诸葛亮用计射死。

徐晃（？-227年），字公明，河东杨县（今山西洪洞）人。原随杨奉，护汉献帝东行。后降曹操征战四方，延津击杀文丑，于官渡率兵截烧粮草，平定马超时率先过河，守汉中时大败蜀将陈式。关羽围樊城，于禁解围失败，徐晃率兵前往，长驱直入，一举击退关羽，解了樊城之围，名声大震。后孟达作乱，司马懿令徐晃为先锋前往征讨，被孟达一箭射中额头，医治无效而亡。

五将中，张辽果敢沉稳；乐进骁勇刚强；于禁最号毅重；张合灵巧多变；徐晃严谨谨慎。蜀国的“五虎将”中，论统兵打仗为关羽和马超要出众些。关羽的能力十分不错，为刘备所重用，也是蜀国中战功和名望最大的将领，但其弱点明显，骄傲自大。马超曾经还打得曹操割须弃袍，但勇猛有余而心计不足。张飞有过出色的表现，但行军布阵上不行，而且脾气过于暴躁。赵云更多的时候是以刘备保票的身份出现。黄忠的表现更多是被“激”出来的，而且年龄太大了。若论行军打仗，排兵布阵来说，还是曹魏的“五子良将“更为出色些。若是阵前单挑那自然是蜀国的”五虎”更厉害。