1661年（清朝顺治十八年，南明永历十五年）三月，郑成功亲率2.5万名兵将，分乘百艘战船，从金门出发。他们冒着风浪，越过台湾海峡，在澎湖休整几天准备直取台湾。荷兰侵略军听说郑成功要进攻台湾，十分惊恐。

他们把军队集中在台湾（今台湾东平地区）、赤嵌（今台南）两座城堡，还在港口沉破船阻止郑成功船队登岸。郑军乘海水涨潮将船队驶进鹿耳门内海，主力从禾寮港登陆，从侧背进攻赤嵌城，并切断了与台湾城的联系。

战斗中，侵略军以“赫克托”号战舰攻击，郑成功一声令下，把敌军紧紧围住，60多只战船一齐发炮，把“赫克托”号击沉。与此同时，又击溃了台湾城的援军。赤嵌的荷兰军在水源被切断，外援无望的情况下，向郑军投降。

盘踞台湾城的侵略军企图负隅顽抗，郑成功在该城周围修筑土台，围困敌军8个月之后，下令向台湾城发起强攻。

至此，郑成功从荷兰侵略者手里收复了沦陷38年的中国领土台湾。这场战争结束了荷兰东印度公司在中国台湾的经营，开启了明郑政权对台湾的统治。

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历史背景

郑军议战

1659年（永历十三年，清顺治十六年）郑成功率领十万大军攻打南京，惨败而回。郑军元气大伤，郑成功感于清朝统治逐渐稳固，而郑军困守思明（厦门）孤岛粮草匮乏，难以提供数万大军给养，开始思考取得另外的根据地以为整补。

1660年3月（永历十四年春，清顺治十七年），前荷兰通事何斌（客家人），因与荷兰人发生债务纠纷而逃到思明，向郑成功鼓吹攻取台湾 。他说：“台湾沃野数千里，实霸王之区。若得此地，可以雄其国；使人耕种，可以足其食。上至基隆、淡水，硝磺有焉。

且横绝大海，肆通外国，置船兴贩，桅舵铜铁不忧乏用。移诸镇兵士眷口其间，十年生聚，十年教养，而国可富，兵可强，进攻退守，真足与中国抗衡也。”

同时献上台湾地图，讲解原住民形势，以及水路变化。何斌强调台湾的粮食与军用物资充足，贸易位置理想，又有海峡天险，每一项都是郑军迫切的需求，使郑成功非常心动。但当时郑军正准备抵御清将达素的进攻，因此攻台之议被暂时搁置。

同年6月（五月），达素领兵数万进攻厦门，郑成功引诱对方在海上决战，并加以击退，重振军威。

1661年2月（永历十五年正月，清顺治十八年），郑成功传令大修船只，听令出征，并召集将领讨论攻台事宜。然而将领们对此计划并不认同，虽不敢直言反对，但多面有难色。只有曾经到过台湾的将领吴豪发言道：“风水不可，水土多病”，又说“港浅大船难进” 。

前提督黄廷也附和吴豪的看法，但二人的意见被郑成功驳斥。大将马信试图打圆场，提议先派一支部队前往探望，如果可取则大军立即跟进，若荷兰人防御坚固，则再讨论。

陈永华也同意马信的意见。此时协理中军戎政（军事行政官）杨朝栋揣摩郑成功的想法，发言表示支持攻台，郑成功闻言大喜，决议出兵 。

这是1661年3月汉人郑成功征台攻荷的部将列表，顺序引用来自《台湾通志》的文治、武功、拓殖、延平王世家等章。该列表部分部将镇守铜山，湄州，金门，厦门一并列出。